Rex é o cachorro de estimação de James que aparece na série Princesinha Sofia. Ele é dublado pelo ator Jim Cummings na segunda temporada.
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Rex faz breves aparições na primeira temporada, junto com Baileywick no episódio "Baileywick's Day Off", "A Royal Mess" e no episódio "Tea for Too Many", onde ele é visto frequentemente com James brincando.
No primeiro episódio da segunda temporada, "Duas Princesas e um Bebê", Rex é mais ativo e nós o ouvimos ele falar pela primeira vez. Ele tem que roubar de Cedric, o livro de feitiços e enterrar ele para que todos possam encontrá-lo. Acontece que Rex gosta de jogar e como todos os cães, ele gosta de enterrar os ossos. Ele é um pouco pateta, mas ele afirma que é mais esperto do que parece. Rex também é mostrada para ser um pouco esquecido. Quando Rex enterra o livro de feitiços de Cedric em "Duas princesas e um Bebê", ele se esquece do buraco em que ele enterrou. Como resultado, Clover e seus amigos vem com um plano a fim de encontrar a localização do livro de feitiços.