Após salvar o reino encantado de Avalor de uma feiticeira malvada Shuriki a Princesa Elena deve reinar como "Princesa Coroada" até que tenha idade suficiente para tornar-se Rainha. Felizmente, ela irá ter muita ajuda de sua família e amigos. Com sua irmã Isabel, os mágicos e alados jaquins, a amiga Naomi, o mágico real Mateo e o guarda real Gabe do seu lado, esta princesa dará o seu melhor para governar Avalor com bravura e compaixão.
Congelada no tempo e presa dentro do Amuleto de Avalor por mais de 40 anos Elena finalmente encontrou a valente princesa que pode libertá-la: Sofia! Junto com os jaquins voadores, o espírito animal Zuzo e o novo mago em treinamento Mateo, princesa Elena deve unir seu povo, enfrentar a rainha má Shuriki e recuperar seu trono.
